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固定梳齒式搬運(yùn)器(AGV)

固定梳齒式汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人由各自一部減速電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),梳齒式托架穿過(guò)停放汽車(chē)的懸臂梳齒架下方,行至汽車(chē)底部定點(diǎn)位置,觸動(dòng)電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)后停止動(dòng)作;電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架,將車(chē)輛頂起;兩組電機(jī)同時(shí)將車(chē)輛推正夾緊,系統(tǒng)判斷推正動(dòng)作的完成。該機(jī)器人屬于無(wú)臺(tái)板交接技術(shù),采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運(yùn)車(chē)輛,無(wú)需進(jìn)行車(chē)板交換,車(chē)輛存取速度快、效率高、節(jié)省時(shí)間。搬運(yùn)器整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,維護(hù)維修簡(jiǎn)單,成本較低。

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搬運(yùn)器

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  固定梳齒式汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人由各自一部減速電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),梳齒式托架穿過(guò)停放汽車(chē)的懸臂梳齒架下方,行至汽車(chē)底部定點(diǎn)位置,觸動(dòng)電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)后停止動(dòng)作;電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架,將車(chē)輛頂起;兩組電機(jī)同時(shí)將車(chē)輛推正夾緊,系統(tǒng)判斷推正動(dòng)作的完成。該機(jī)器人屬于無(wú)臺(tái)板交接技術(shù),采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運(yùn)車(chē)輛,無(wú)需進(jìn)行車(chē)板交換,車(chē)輛存取速度快、效率高、節(jié)省時(shí)間。搬運(yùn)器整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,維護(hù)維修簡(jiǎn)單,成本較低。

 

  基本參數(shù)

規(guī)格
4000*1720*300mm
承載汽車(chē)軸距
1800~3250mm
對(duì)中最大內(nèi)輪寬
1000~1420mm
最大舉升重量
2.7噸
最大行走速度
1m/s
對(duì)中舉升時(shí)間
≤5s
整機(jī)功率
≤3kW
供電
AC380V/ 5OHz
鎖定
具備掉電鎖定功能
驅(qū)動(dòng)方式
全機(jī)電驅(qū)動(dòng)
 
 
 
 

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固定梳齒式汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人由各自一部減速電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),梳齒式托架穿過(guò)停放汽車(chē)的懸臂梳齒架下方,行至汽車(chē)底部定點(diǎn)位置,觸動(dòng)電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)后停止動(dòng)作;電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架,將車(chē)輛頂起;兩組電機(jī)同時(shí)將車(chē)輛推正夾緊,系統(tǒng)判斷推正動(dòng)作的完成。該機(jī)器人屬于無(wú)臺(tái)板交接技術(shù),采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運(yùn)車(chē)輛,無(wú)需進(jìn)行車(chē)板交換,車(chē)輛存取速度快、效率高、節(jié)省時(shí)間。搬運(yùn)器整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,維護(hù)維修簡(jiǎn)單,成本較低。

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